2021年7月31日，为期5天的第二十届全国大学生机器人大赛落幕。通过3天的剧烈竞赛，武汉大学代表队摘得桂冠，成为“投壶行觞”和“机器马术”项意图双料冠军。
“投壶”项目需各参赛部队归纳使用机械制图、电子电路、单片机、传感技能、主动操控、图画处理、计算机编程言语、电机拖动等多门学科常识，规划制造手动或主动机器人。
竞赛中，机器人凭借机械发生的动能，从“发动区”动身，在12000mm×12000mm的竞赛场所内完结投箭入壶使命。在该项目中，每队各有5个“壶”，若一队率先在每个“壶”射入两支箭则为“大胜”，直接取胜。若两队均未完成“大胜”，则比较3分钟内“壶”内的总箭数。
在这一项意图决赛中，武汉大学以2：0大比分优势打败劲敌北京科技大学，夺得冠军。
不同于“投壶行觞”项意图积分赛，“机器马术”项意图竞赛以竞速赛和妨碍赛的总成绩决议终究取胜方。其竞赛内容有直线竞速赛和妨碍赛，有包含上楼梯、跷跷板、双木桥、卵石路、翻栏杆等六个难度较高的妨碍项目。在本届机器马术赛中，武汉大学代表队主要由大二队员刘定川、郑凯彬、周赵天、刘轩硕等人担任，大三学生担任辅导。
在夺冠梦想成真之后，武汉大学机器人队辅导教师王国顺激动地表明：“北京科技大学是‘传统强队’，为了这次竞赛，咱们做了充沛的预备，赛前队员们简直整夜没合眼，终究才拿出了最完美的体现。”
参赛团队中，成员各有分工，在机器人制造、拼装、编程、规划等各环节发挥作用。参赛部队分为机械组和操控组，机械组担任机器人的身体，操控组又包含硬件组、组织组等分类。
硬件组担任建立机器人操控办理体系的各个电路板和线路，组织组担任调试组织，主控担任整个机器人作业流程的规划和编程操控，整支部队就像齿轮相同联接作业。正如领队李云翔所说的那样：“一个完好的机器人离不开咱们的尽力，咱们分工不同可是平等重要，每个使命都有自己的魅力。”
在往届赛事中，武汉大学曾于2019年获国内赛第三名，2020年获国内赛亚军，接连两次与冠军坐失良机，武汉大学的机器人竞赛之路一向充满了波折，但“夺冠”一向是队员们心中不变的方针。因而，当2020年的赛事完毕，2021年新的赛题发布时，武汉大学机器人队立马从失利的暗影中走出来，从头投入新一轮的备战。
每年的机器人大赛都会遇到不同的困难，2021年也不破例。面临重中之重的发射组织技能难题，他们在弹射组织上就做了近万次的实验，只为了可以更好的确保终究的发射作用；冲突轮也阅历了接连一周的高强度测验，处理了地上发射的一切细节问题后才将组织确认上车。
主力队员们每天在睡房一起作业到清晨两三点，在初代车基础上尽可能快地迭代了1.5代，给调试供给了一个可用的渠道，确保了调试作业的继续进行。近40名队员每人都会在规则时刻内拿出自己的计划，通过重复研讨、实验、调整、改善，终究规划、制造出契合参赛要求的机器人。
他们不断反思、调整心态，从以往的失利汲取了许多经历并斗胆立异，使用了激光雷达、视觉交融定位、无刷电机驱动板等许多新技能。
“欲戴王冠，必承其重”这句标语既是他们的队训，也代表着夺冠的方针，并展现了永不言败的情绪。领队李云翔对此深有体会：“前几年由于堆集缺乏，离冠军总是有一线之差，但本年咱们做到了！”永不言弃，在失利中越挫越勇，这便是武大学子“自强”、“弘毅”的生动诠释。
自2002年首届全国大学生机器人大赛举行以来，武汉大学每年都报名参赛，已坚持了20年，这项传统凝聚着许多参赛师生的汗水。当夺冠的音讯传到武大，作为前带队教师，已退休多年的武汉大学动力与机械学院教授黄健感到很快乐。
“机器人大赛触及的常识面很宽，进入团队的学生要求学习成绩好，着手能力强，并且还要不怕喫苦、肯研究。由于参与竞赛需求投入许多的时刻和精力，简直要占有悉数的业余时刻。”黄健说，尤其是接近竞赛的时分，通宵作业是粗茶淡饭，累了就躺在实验场所的地板或作业桌上歇息。
李云翔坦言，他和队友们会每天早上冲向大创三楼或许动力大厅，严重有序的开端作业。“放假的时刻是咱们作业的‘黄金时段’，能全神贯注地投入作业。”
机器人队竞赛难度高、练习强度大，一分一秒都不能糟蹋。在日常的学习日子中，队员们在上课时会坐在前几排，认真听讲、不玩手机不分心，充沛的使用讲堂时刻来把握常识，每周还会有一下午一致写作业的时刻。“咱们不做‘课上玩手机，课下图书馆’的人。”
在此次竞赛夺冠后，武汉大学与北京科技大学、北京航空航天大学作为全国赛三强，将代表我国一起出征世界赛。队员们表明：“咱们现在站在了更高的领奖台上，就应该更尽力，将方针指向更高的高峰！一种原因是为了证明咱们部队的实力，一方面也是期望能在世界赛事中为国争光！”
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